Привод —это устройство, состоящее из источника энергии (двигателя) и передаточного механизма (передачи), которое служит для приведения в действие исполнительного механизма (рабочего органа).
Приводы сельскохозяйственных машин характеризуются большим разнообразием конструкций и различаются по назначению, видам двигателей и передач.
При проектировании привода необходимо руководствоваться эксплуатационными, технологическими и экономическими требованиями. Сначала, как правило, выбирают и обосновывают кинематическую схему привода в зависимости от его назначения, условий работы и других факторов.
Кинематическую схему целесообразно разрабатывать в такой последовательности:
составить расчетную схему, включающую в себя основные элементы привода;
выбрать двигатель;

определить обшее передаточное число;
выбрать передачи и распределить между ними общее передаточное число.
Если кинематическая схема привода определена в ходе компоновки машины, то ее дальнейшая разработка сводится к выбору двигателя, определению общего передаточного числа и разбивке его по ступеням.

В сельскохозяйственном производстве в качестве источника энергии преимущественно используют электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания. В стационарных машинах чаше всего применяют электродвигатели, так как электрический привод по сравнению с другими обладает следующими преимуществами: простота в эксплуатации (легкость включения, выключения и реверсирования); широкий диапазон мощностей (от 0,01 Вт до 75 МВт); высокая надежность; высокий коэффициент полезного действия; большая перегрузочная способность по моменту; широкий диапазон частоты вращения вала двигателя; работа без загрязнения окружающей среды.

Условия эксплуатации машин в сел ьскохозя и стве н ном прои зводстве очень разнообразны. Они могут характеризоваться повышенной влажностью, наличием агрессивной среды (аммиака, диоксида углерода, сероводорода), пыли органического и минерального происхождения, различными режимами нагрузки и продолжительностью работы.
В этих условиях наиболее широко применяют трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором серии 4А и АИ. Их преимущества по сравнению с двигателями других типов — простота конструкции и обслуживания, высокая эксплуатационная надежность и сравнительно низкая стоимость.