Машины сельскохозяйственного назначения, как уже было сказано в главе 1, подразделяют на мобильные и стационарные. Привод мобильных машин обеспечивается, как правило, от двигателя внутреннего сгорания. В стационарных машинах чаше всего используют электропривод.
Для выполнения многообразных технологических процессов и приведения в действие рабочих органов в машинах применяют преимущественно ременные и цепные передачи, так как ведущий и ведомый валы находятся порой на значительных расстояниях один от другого. Шкивы и звездочки устанавливают, как правило, консоль-но на рабочих валах. Расположение валов обусловлено размещением рабочих органов и конструкцией машины.

Опоры валов — корпуса подшипников устанавливают на несущие уголки рамной конструкции машины или используют фланцевое крепление. Так, на рис. корпуса подшипников вала режущего барабана дробилки КДУ-2 закреплены на боковой несушей стенке.
Общий вид привода стационарной унифицированной вакуумной установки для машинного доения показан на рис. Установка имеет обособленную раму, электродвигатель, вакуумный ротационный насос и клиноре-мснную передачу.
В классическом представлении привод стационарной машины состоит из электродвигателя, редуктора, соединительной муфты, передачи гибкой связью (ременной или ценной) и сварной рамы.
Электродвигатель может соединяться с редуктором непосредственно через муфту или с помощью ременной передачи. Компоновка привода в этих случаях существенно различается. Габариты привода зависят от схемы компоновки агрегатов. Компоновка может быть линейной, Г-образной, Т-образной, П-образной. В зависимости от расположения площадок крепления узлов привода но высоте раму изготовляют плоской или ступенчатой. Вариант компоновки обусловливает конфигурацию, габариты привода и конструкцию рамы. При изготовлении сварных рам используют швеллеры, уголки и двутавры.